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Reliability HotWire: eMagazine for the Reliability Professional
Reliability HotWire

Edição 9, Novembro 2005

Conceitos de Confiabilidade

Análise Não-Paramétrica

A análise não-paramétrica permite que a pessoa caracterize os seus dados de vida sem supor uma distribuição subjacente. Isto pode ser vantajoso pois evita alguns dos perigos inerentes em uma análise onde uma distribuição imprópria é suposta. Entretanto, a análise é limitada as estimativas da confiabilidade para a escala do conjunto de dados, fazendo com que se torne impossível fazer predições da confiabilidade fora desta escala. Enquanto isto limita um pouco a utilidade deste método, a análise não-paramétrica pode ser usada para defrontar com a acurácia da análise paramétrica. O software Weibull++ da ReliaSoft contem a técnica de análise não-paramétrica.

Há diversos métodos não-paramétricos para conduzir uma análise, como o método de Kaplan-Meier, atuarial simples e atuarial padrão. Um método para calcular os intervalos de confiança na análise dos resultados também pode ser desenvolvido. A base da análise não-paramétrica para dados de vida é a função empírica da f.d.c., que é dada por:

Empirical cdf function

Estimador de Kaplan-Meier
O estimador de Kaplan-Meier, também é conhecido como estimador produto limite, pode ser usado para calcular valores da confiabilidade não-paramétrica para o conjunto de dados com múltiplas falhas e suspensões. A equação do estimador é dada por:

Equation of the Kaplan-Meier estimator

onde m é o total de números de pontos e n é o total de unidades analisadas. A variável ni é definida por:

Definition of the variable n sub i

onde rj é o número de falhas no j-ésimo grupo, e sj é o número de suspensões do j-ésimo grupo. Note que, as confiabilidades estimadas estão sendo calculadas somente para os tempo que ocorreram uma ou mais falhas. Isto ocorre porque o cálculo do valor de ni é realizado para os tempos onde ocorreram falhas e suspensões, e é assumido que as suspensões ocorrem um pouco depois das falhas, portanto os itens suspensos são considerados em operação e inclusos na contagem dos ni.

Exemplo do Estimador de Kaplan-Meier
Um grupo de 20 unidades são postos em um teste de vida, obtendo os seguintes resultados:

Número em Estado Estado (F ou S) Tempo do Estado Final
3 F 9
1 S 9
1 F 11
1 S 12
1 F 13
1 S 13
1 S 15
1 F 17
1 F 21
1 S 22
1 S 24
1 S 26
1 F 28
1 F 30
1 S 32
2 S 35
1 S 39
1 S 41

Usando o estimador de Kaplan-Meier para os dados, a tabela com as confiabilidades estimadas pode ser construída.

Tempo do Estado Final Número de Falhas, ri Números de Suspensões, si Unidades Disponíveis, ni

9 3 1 20 0.850 0.850
11 1 0 16 0.938 0.797
12 0 1 15 1.000 0.797
13 1 1 14 0.929 0.740
15 0 1 12 1.000 0.740
17 1 0 11 0.909 0.673
21 1 0 10 0.900 0.605
22 0 1 9 1.000 0.605
24 0 1 8 1.000 0.605
26 0 1 7 1.000 0.605
28 1 0 6 0.833 0.505
30 1 0 5 0.800 0.404
32 0 1 4 1.000 0.404
35 0 1 3 1.000 0.404
39 0 1 2 1.000 0.404
41 0 1 1 1.000 0.404

Como pode ser determinado da tabela precedente, as confiabilidades estimadas para os tempos de falhas são:

Failure Time Reliability Estimate
9 85.0%
11 79.7%
13 74.0%
17 67.3%
21 60.5%
28 50.5%
30 40.4%

Método Atuarial Simples
O método atuarial simples é uma forma simples e fácil de realizar a análise não-paramétrica de dados e pode ser utilizado para dados com múltiplas censuras que estão arranjados em intervalos. Este método é baseado no cálculo do número de falhas em um intervalo de tempo, rj, versus o número de itens operando no período de tempo, ni. A equação para estimar a confiabilidade pelo método atuarial é dado por:

Equation for the simple actuarial estimator

onde m é o número total de intervalo e n é o número total de unidades analisadas. A variável ni é definida por:

Definition of the variable n sub i

onde rj é o número de falhas no j-ésimo intervalo e sj é o número de suspensões no j-ésimo intervalo.

Exemplo do Método Atuarial Simples
Um grupo de 55 unidades é posto em um teste de vida onde a cada 50 horas as unidades são inspecionadas. Os resultados deste teste é apresentado na tabela seguinte:

Start Time End Time Number of Failures, ri Number of Suspensions, si
0 50 2 4
50 100 0 5
100 150 2 2
150 200 3 5
200 250 2 1
250 300 1 2
300 350 2 1
350 400 3 3
400 450 3 4
450 500 1 2
500 550 2 1
550 600 1 0
600 650 2 1

As confiabilidades estimadas pelo método atuarial simples pode ser obtida pela expansão da tabela de dados para incluir os termos usados no cálculo das estimativas da confiabilidade pela equação do atuarial simples.

Start Time End Time Number of Failures, ri Number of Suspensions, si Available Units, ni

0 50 2 4 55 0.964 0.964
50 100 0 5 49 1.000 0.964
100 150 2 2 44 0.955 0.920
150 200 3 5 40 0.925 0.851
200 250 2 1 32 0.938 0.798
250 300 1 2 29 0.966 0.770
300 350 2 1 26 0.923 0.711
350 400 3 3 23 0.870 0.618
400 450 3 4 17 0.824 0.509
450 500 1 2 10 0.900 0.458
500 550 2 1 7 0.714 0.327
550 600 1 0 4 0.750 0.245
600 650 2 1 3 0.333 0.082

Como pode ser determinado da tabela precedente, a confiabilidade estimada para os tempos de falhas são:

Failure Period
End Time
Reliability
Estimate
50 96.4%
150 92.0%
200 85.1%
250 79.8%
300 77.0%
350 71.1%
400 61.8%
450 50.9%
500 45.8%
550 32.7%
600 24.5%
650 8.2%

Método Atuarial Padrão
O método atuarial padrão é uma variação do método atuarial simples e envolve o ajuste do valor dos números de itens operando em um intervalo. O Kaplan-Meier e o método atuarial simples assumem que as suspensões em um período de tempo ou intervalo, ocorrem no final do intervalo, após as falhas terem ocorrido. O método atuarial padrão, assume que as suspensões ocorreram no meio do intervalo, o que gera uma redução, pela metade, do número de itens disponíveis no intervalo (suspensões), ou seja:

Com este ajuste, os cálculos podem ser realizados como no método contábil simples,

Exemplo do Método Atuarial Padrão
Neste exemplo, nós aplicaremos o método atuarial padrão à série de dados de usada no exemplo do método atuarial simples. A solução deste exemplo é similar àquela do exemplo precedente, com exceção da inclusão do termo ni', que é usado na equação precedente. Aplicando a equação aos dados, nós podemos gerar a seguinte tabela:

Start Time End Time Number of Failures, ri Number of Suspensions, si Adjusted Units, ni'

0 50 2 4 53 0.962 0.962
50 100 0 5 46.5 1.000 0.962
100 150 2 2 43 0.953 0.918
150 200 3 5 37.5 0.920 0.844
200 250 2 1 31.5 0.937 0.791
250 300 1 2 28 0.964 0.762
300 350 2 1 25.5 0.922 0.702
350 400 3 3 21.5 0.860 0.604
400 450 3 4 15 0.800 0.484
450 500 1 2 9 0.889 0.430
500 550 2 1 6.5 0.692 0.298
550 600 1 0 4 0.750 0.223
600 650 2 1 2.5 0.200 0.045

Como pode ser determinado da tabela precedente, a confiabilidade estimada para os tempos de falhas são:

Failure Period
End Time
Reliability
Estimate
50 96.2%
150 91.8%
200 84.4%
250 79.1%
300 76.2%
350 70.2%
400 60.4%
450 48.4%
500 43.0%
550 29.8%
600 22.3%
650 4.5%

Intervalo de Confiança Não-Paramétrico
Os limites de confiança para estimadores de confiabilidade não-paramétricos podem ser calculados pelo método similar utilizado nos limites de confiança paramétricos. A dificuldade, no caso não-paramétrico, é a estimação da variância. Para estimar a variância de dados não paramétricos, o Weibull++ utiliza a fórmula de Greenwood:

Greenwood's formula

onde m é o número total de intervalos, e n é o número total de itens analisados. A variável ni é definida por:

Definition of the variable n sub i

onde rj é quantidade de falhas no j-ésimo intervalo e sj é o número de suspensões no j-ésimo grupo. Desde que, a variância possa ser calculada, o desvio padrão pode ser determinado pela raiz quadrada da variância,

Equation for the square root of the variance

Esta informação pode ser utilizada para determinar os limites de confiança,,

Equation for confidence bounds

onde:

e a é o nível de confiança desejado para limites de confiança unilaterais.

Exemplo com Intervalo de Confiança Não-Paramétrico
Nesse exemplo, nós iremos determinar o intervalo de confiança unilateral para confiabilidade estimada pelo método atuarial padrão, com um intervalo de confiança de 97,5%. Uma vez que, este tipo de problema é resolvido mais facilmente construindo uma tabela similar a seguinte:

Failure Time Reliability Estimate Number of Failures Adjusted Units ri/ni' Variance Error w Lower CL Upper CL
50 0.962 2 53 0.0377 0.0007 0.0262 4.108 0.861 0.991
150 0.918 2 43 0.0465 0.0016 0.0397 2.797 0.799 0.969
200 0.844 3 37.5 0.0800 0.0030 0.0547 2.257 0.706 0.924
250 0.791 2 31.5 0.0635 0.0040 0.0630 2.107 0.642 0.888
300 0.762 1 28 0.0357 0.0045 0.0668 2.059 0.609 0.868
350 0.702 2 25.5 0.0784 0.0054 0.0737 1.996 0.542 0.825
400 0.604 3 21.5 0.1395 0.0068 0.0823 1.964 0.438 0.750
450 0.484 3 15 0.2000 0.0082 0.0907 2.038 0.315 0.656
500 0.430 1 9 0.1111 0.0091 0.0953 2.142 0.260 0.618
550 0.298 2 6.5 0.3077 0.0104 0.1020 2.602 0.140 0.524
600 0.223 1 4 0.2500 0.0100 0.1000 3.098 0.085 0.471
650 0.045 2 2.5 0.8000 0.0036 0.0599 15.69 0.003 0.423

Os resultados são ilustrados pelo gráfico seguinte:

Plot for the nonparametric analysis example with confidence bounds

 

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